مستشعر المسافة بالموجات فوق الصوتية HY-SRF05 – 5 دبابيس

يعد مستشعر المسافة بالموجات فوق الصوتية HY-SRF05 مستشعرًا يعمل ضمن نطاق من 2 سم إلى 450 سم. يتم استخدامه لقياس المسافة وكشف الوجود. يتم تشغيله بواسطة جهد كهربائي قدره 5 فولت. الناتج هو إشارة تكون مدتها متناسبة مع المسافة التي يتم قياسها. يوفر قياس المسافة بغض النظر عن لون الإضاءة أو لون العوائق. هذا النموذج أكثر دقة، ويعتبر نموذجًا متقدمًا لمستشعر الاقتراب HC-SR04.

كيف يعمل مستشعر المسافة بالموجات فوق الصوتية HY-SRF05؟

مستشعر المسافة بالموجات فوق الصوتية HY-SRF05 يمكنه قياس المسافة من 2 مم إلى 4.5 سم بدقة 2 مم. يحاول إرسال الموجات فوق الصوتية عبر المحول المرسل، وإذا كان هناك جسم أمامه، فإنه يعكس الأصوات ويلتقطها باستخدام المحول المستقبل. لتشغيل المستشعر، يجب أولاً تطبيق نبضة 5 فولت مدة 10 ميكروثانية على دبوس الـ “Trig”. ثم يقوم المستشعر بإرسال 8 نبضات فوق صوتية بتردد 40 كيلو هرتز (أعلى من نطاق سمع الإنسان) عبر المحول المرسل. في هذه الأثناء، إذا كان دبوس الـ “Echo” مرتفعًا وتم عكس الموجات الصوتية، يصبح دبوس الـ “Echo” منخفضًا ويتم توليد نبضة تستخدم لحساب المسافة. إذا لم تنعكس الموجات الصوتية، بعد 38 مللي ثانية يتحول دبوس الـ “Echo” إلى منخفض ويولد نبضة مما يعني أنه لا يوجد جسم أمام المستشعر.